表題の言葉はBrian Tracyの言葉です。
「私は上手に話せません」
「コミュニケーションが苦手です」
という理由で行動しないのであれば、いつまで経ってもできるようにはならないでしょう。
どんなに下手な人でも場数をこなせば、人並みか人並みよりも少し上ぐらいまではいけるのです。