表題の言葉はBrian Tracyの言葉です。

「私は上手に話せません」

「コミュニケーションが苦手です」

という理由で行動しないのであれば、いつまで経ってもできるようにはならないでしょう。

どんなに下手な人でも場数をこなせば、人並みか人並みよりも少し上ぐらいまではいけるのです。